LSM6DSV320X – 6-akset treghetsmålingsenhet (IMU)

STMicroelectronics LSM6DSV320X er en liten treghetsmålingsenhet (IMU) med høy kvalitet, lave støynivåer og lav effekt, samt et 3-akset digitalt lav-g-akselerometer på opptil 16 g, et 3-akset digitalt høy-g-akselerometer på opptil 320 g og et 3-akset digitalt gyroskop, som tilbyr den beste IMU-sensoren med firedobbel kanalarkitektur for prosessering av akselerasjons- og vinkelhastighetsdata på fire separate kanaler (brukergrensesnitt, OIS, EIS og høy-g-akselerometerdata) med dedikert konfigurasjon, prosessering og filtrering, i tillegg til en dedikert høy-g-sensor for deteksjon av sammenstøt med høy g og bilulykker.

Enheten muliggjør edge-computing, som drar nytte av integrerte, avanserte dedikerte funksjoner som en endelig tilstandsmaskin (FSM – finite state machine) for konfigurerbar bevegelsessporing og en maskinlæringskjerne (MLC – machine learning core) for kontekstbevissthet med eksporterbare AI-funksjoner for IoT-utrustninger.

LSM6DSV320X støtter funksjonen for adaptiv selvkonfigurasjon (ASC – adaptive self-configuration), noe som muliggjør automatisk rekonfigurering av enheten i sanntid basert på deteksjon av et spesifikt bevegelsesmønster eller basert på utdata fra et spesifikt beslutningstre konfigurert i den endelige tilstandsmaskinen eller basert på utdata fra maskinlæringskjernen, uten noen intervensjon fra vertsprosessoren. Enheten er innebygd med en dedikert akselerometersensor som har en uavhengig kanal og filtrering for akselerasjonsdeteksjon med høy g som samsvarer perfekt med sammenstøtskravene for hjernerystelsesdeteksjon, sammenstøtsdeteksjon, sport og et komplett utvalg av utrustninger for deteksjon av bilulykker.

Egenskaper

• Firedobbel kanalarkitektur for databehandling av UI, EIS, OIS og høy-g
• Smart, kontinuerlig bevisst opplevelse for effektoptimalisering av systemet
• Smart FIFO på opptil 4,5 kB
• To akselerometerkanaler
  • Lav-g-kanal ±2 g / ±4 g / ±8 g / ±16 g fullskala
  • Høy-g-kanal ±32 g / ±64 g / ±128 g / ±256 g / ±320 g fullskala
• ±250 dps / ±500 dps / ±1000 dps / ±2000 dps / ±4000 dps fullskala
• SPI/I²C og MIPI I3C® v1.1 serielt grensesnitt med datasynkronisering for hovedprosessor
• SPI- og MIPI I3C ® v1.1-tilleggsdatautgang for optisk bildestabilisering (OIS) for gyroskop og akselerometer
• Den optiske bildestabiliseringen kan konfigureres fra det sekundære eller primære grensesnittet
• Dedikert kanal for elektronisk bildestabilisering (EIS) i det primære grensesnittet med dedikert filtrering
• Avansert pedometer, trinndetektor og skritteller
• Betydelig bevegelsesdeteksjon, helningsdeteksjon
• Standardavbrudd: fritt fall, aktivering, 6D/4D-orientering, klikk og dobbeltklikk, høy-g-aktivering og høy-g-sammenstøt
• Programmerbar endelig tilstandsmaskin for akselerometer (høy-g og lav-g), gyroskop og ekstern sensordatabehandling med høy hastighet ved 960 Hz
• Maskinlæringskjerne med eksporterbare funksjoner og filtre for AI-utrustninger
• Integrert adaptiv selvkonfigurasjon (ASC)
• Algoritme for integrert sensorfusjon med lavt strømforbruk (SFLP – sensor fusion low-power)
• Integrert temperatursensor
• Uavhengig I/O-forsyning
  • I²C-spenningsområde: 1,62 V til 3,6 V
  • SPI / MIPI I3C utvidet spenningsområde: 1,08 V til 3,6 V
• Tilførselsstrøm i kombinert høyytelsesmodus
  • 6-akset konfigurasjon ved 0,67 mA
  • 9-akset konfigurasjon ved 0,80 mA
• Kompakt format: 2,5 mm x 3 mm x 0,83 mm
• ECOPACK- og RoHS-kompatibel