Styrings- og driver-IC TMC5272 for to-aksede trinnmotorer

Analog Devices sin TMC5272 er en 2,1 V til 20 V, 2 × 0,8 Arms to-akset trinndriver og åttepunkts bevegelsesstyring

Bilde av styrings- og driver-IC TMC5272 for to-aksede trinnmotorer fra Analog DevicesTMC5272 fra ADI er en miniatyrisert, smart og høytytende toakset trinnmotorkontroller og driver-IC med serielle kommunikasjonsgrensesnitt (SPI og UART) og omfattende diagnostiske funksjoner. Høy integrasjon, høy energieffektivitet og en liten formfaktor muliggjør miniatyriserte og skalerbare systemer for kostnadseffektive løsninger.

StealthChop2™ sikrer lydløs drift kombinert med maksimal virkningsgrad og optimal styring av motormomentet.

TMC5272 kombinerer to fleksible 8-punkts rampegeneratorer med redusert rykk for automatisk posisjonering med to smarte trinnmotordrivere basert på en innebygd 256-mikrotrinns indekser og fire fullt integrerte AMAX-H-broer for 20 V, 1,1 A, samt ikke-dissipativ integrert strømmåling (ICS), som eliminerer store eksterne sensormotstander (følermotstander), noe som sparer plass og effekt.

Den lave impedansen til de integrerte effekt-MOSFET-ene gir høy virkningsgrad for drift og minimal varmeutvikling. Den typiske totale RDS(ON) (høy- og lavspenning) er 0,31 Ω med en maksimal RMS-strøm per H-bro på IRMS = 0.8 ARMS og maksimal utgangsstrøm per H-bro på IMAX = 1.5 AMAKS (begrenset av overstrømsbeskyttelse).

TMC5272 har mange diagnose- og beskyttelsesfunksjoner, for eksempel kortslutningsbeskyttelse/overstrømsbeskyttelse, termisk avstengning og underspenningssperre (UVLO).

TMC5272-EVAL gjør det mulig å evaluere TMC5272 i kombinasjon med TRINAMIC-evalueringskortsystemet eller som et frittstående kort. Den bruker standardskjemaet og tilbyr flere alternativer for å teste forskjellige driftsmoduser.

Ressurser

Bilde av styrings- og driver-IC TMC5272 for to-aksede trinnmotorer fra Analog Devices

Egenskaper
  • Spenningsområde: 2,1 VDC til 20 VDC
  • Fire 20 V H-broer
  • Lav RDS(ON) (HS Plus LS): 0,31 Ω typisk (TA = +25°C)
  • Nominell strøm per H-bro (typisk ved +25 °C):
    • Broens toppstrøm IMAKS = 1,5 AMAKS
    • Fullskala strøm IFS = 0,8 ARMS (1,12 A sinusbølgetopp)
  • Fullt integrert tapsfri strømføling
  • Åttepunkts bevegelseskontroller for minimalt rykk
  • Automatisk 2D-linjebane med akseinterpolasjon
  • Trinn/retningsgrensesnitt med MicroPlyer™-trinninterpolasjon (steginterpolasjon)
  • SPI- eller en-leders UART grensesnitt
  • To grensesnitt for kvadratur-koder (kvadratur-enkoder/-pulsgiver)
  • 2 innganger for referansebryter
  • TriCoder sensorløs deteksjon av trinntap ved stillstand og fulltrinns pulsgiver (enkoder)
  • høyeste oppløsning med 256 mikrotrinn/mikrosteg per hele trinn/steg
  • StealthChop2-stillegående motordrift
  • SpreadCycle™ svært dynamisk chopper-modus
  • Sensorløs motorlastdeteksjon StallGuard2™ og StallGuard4™
  • CoolStep-strømstyring for energibesparelser på av opptil 75 %
  • Modus for passiv bremsing og kjøring med motoren frikoplet
  • Bro-deaktivering, nullstilling og lavstrømsmodus
    • Måling av motorfase og chiptemperatur
    • Full beskyttelse og diagnostikk
    • 36-pinners WLCSP på 2,97 mm × 3,13 mm
Bruksområder
  • Kroppsbårne enheter (wearables)
  • Personlige bærbare (portable) enheter
  • Optiske systemer, linsekontroll
  • CCTV, overvåking, konferansesystemer, fokus/zoom og panorering/tilt-styring
  • Plaster og insulinpumper
  • Pipetter og væskehåndtering
  • Små enheter for utskrift og skanning
  • Lab- og kontorautomatisering
  • Trinnmotor (stegmotor)-utrustninger med begrenset plass

Motor

BildeManufacturer Part NumberBeskrivelseTilgjengelig antall PrisVis detaljer
STEP MOTOR HYBRID BIPOLAR 3.8VQSH2818-32-07-006STEP MOTOR HYBRID BIPOLAR 3.8V187 - Immediate$581.95Vis detaljer

IC

BildeManufacturer Part NumberBeskrivelseTilgjengelig antall PrisVis detaljer
TM06 - SMART MINIATURIZED DOUBLETMC5272AWX+TTM06 - SMART MINIATURIZED DOUBLE1095 - Immediate$91.16Vis detaljer

Evaluation Kit

BildeManufacturer Part NumberBeskrivelseTilgjengelig antall PrisVis detaljer
EVAL BOARD FOR TMC5272TMC5272-EVAL-KITEVAL BOARD FOR TMC527232 - Immediate$1,342.91Vis detaljer
Published: 2024-07-16