TDA4VM Jacinto™-prosessor

Texas Instruments' TDA4VM er en prosessorenhet som er basert på den evolusjonære Jacinto 7-arkitekturen, målrettet for ADAS og applikasjoner for autonome kjøretøy (AV), og bygget på den omfattende markedskunnskapen til TI-lederskap. Den unike kombinasjonen av databehandling med høy ytelse, dyplæringsmotor og dedikerte akseleratorer for signal- og bildebehandling i en målrettet arkitektur som er kompatibel med funksjonssikkerhet, gjør denne prosessoren godt egnet for industrielle bruksområder som robotteknologi, maskinsyn, radarer og mer. TDA4VM tilbyr høyytelses databehandling for tradisjonelle og dyplæring-algoritmer med bransjeledende effekt-/ytelsesforhold med et høyt nivå av systemintegrasjon for å muliggjøre skalerbarhet og lavere kostnader for avanserte bilplattformer som støtter flere sensormodaliteter i sentraliserte ECU-er eller frittstående sensorer. Viktige kjerner inkluderer nestegenerasjons DSP med skalar- og vektorkjerner, dedikert dyplæring og tradisjonelle algoritmeakseleratorer, Arm® og GPU-prosessorer for generell databehandling, et integrert nestegenerasjons ISP-system (imaging subsystem), videokodek, Ethernet-hubber og isolerte MCU-øyer. Enheten er beskyttet av sikkerhets- og sikkerhetsakseleratorer av kjøretøy-/bilkvalitet.

C7x nestegenerasjons DSP kombinerer TIs bransjeledende DSP- og EVE-kjerner i en enkelt kjerne med høyere ytelse og legger til vektorberegningsfunksjoner med flytende punkt, noe som muliggjør bakoverkompatibilitet for den gamle koden samtidig som programvareprogrammeringen forenkles. Matrisemultiplikatorakselerator (matrix multiply accelerator – MMA) er en dyplæringsakselerator som muliggjør ytelse på opptil åtte TOPS (Trillion Operations per Second) innenfor en svært lav effektramme ved et typiske verst tenkelig fall for kjøretøyer med overgangstemperatur på +125 °C. De dedikerte ADAS/AV-maskinvareakseleratorene gir forhåndsbehandling av visjoner pluss avstands- og bevegelsesbehandling, uten innvirkning på systemytelsen.

Den separate dobbelkjerne (dual-core) instrumentgruppekonfigurasjonen av Arm Cortex®-A72 legger til rette for applikasjoner flere operativsystemer (multi-OS), med minimalt behov for en programvarehypervisor. Opptil seks Arm Cortex-R5F-delsystemer gjør det mulig for lave, tidskritiske prosesseringsoppgaver å la Arm Cortex-A72 være ubelastet for applikasjoner. Den integrerte 8XE GE8430 GPU-en tilbyr opptil 100 GFLOPS som muliggjør dynamisk 3D-gjengivelse for forbedrede visningsprogrammer. TIs syvendegenerasjons internettleverandør inkluderer fleksibiliteten til å behandle en bredere sensorpakke, støtte for høyere bitdybde og funksjoner for analyseprogrammer. De integrerte diagnostikk- og sikkerhetsfunksjonene støtter operasjoner opp til ASIL-D/SIL-3-nivåer, mens de integrerte sikkerhetsfunksjonene beskytter data mot angrep. For å aktivere systemer som krever stor båndbredde, er en PCIe-hub og Gigabit Ethernet-switch inkludert sammen med CSI-2-porter for å støtte gjennomstrømning for mange sensorinnganger. TDA4VM inkluderer også en mikrokontroller-øy (MCU-øy) som eliminerer behovet for en ekstern system mikrokontroller (MCU).