STEVAL-ROBKIT1 – evalueringsplattform for robotikk

STMicroelectronics STEVAL-ROBKIT1 er en omfattende evalueringsplattform for robotikk for utvikling av robotikkteknologier og -utrustninger. Settets modulære konstruksjon omfatter et hovedkort, et motorstyringskort og et bildebehandlingskort.

Hovedkortet drives av en STM32H725-mikrokontroller, som integrerer ulike funksjoner og styrer motorkortet og bildebehandlingskortet. Motorkortet er basert på en STM32G071-mikrokontroller dedikert til motorstyring og betjening ved hjelp av motordrivere for å regulere robotens bevegelseshastighet og -retning. Bildebehandlingskortet er utstyrt med en flytid-sensor (ToF sensor – time of flight sensor) og en kameramodul, som gjør det mulig å oppfatte og samhandle med omgivelsene.

En treghetsmålingsenhet (IMU) og et magnetometer gir presis orientering og bevegelsesdeteksjon for navigasjon og stabilitet i dynamiske miljøer. En Bluetooth ® Low Energy (BLE)-modul muliggjør trådløs kommunikasjon og styring via et eksternt grensesnitt. Dedikert fastvare er inkludert for å gjøre det mulig for roboten å bevege seg autonomt og la brukere prøve forskjellige AI-algoritmer.