STEVAL-ETH001V1-servodriverløsning for multiaksial posisjonskontroll

STMicroelectronics sitt evalueringskort for servodrivere lar designere utvikle trefasede PMSM-presisjonsutrustninger i sanntids-EtherCAT-industrielt automatiseringsnettverk. Kortet inkluderer en STM32F767ZI-mikrokontroller (MCU) som kjører multiaksial posisjonskontroll-firmware med virkningsfull og nøyaktig utgangseffektregulering via trippel halvbroportdriver STDRIVE101 og strømMOSFET STH270N8F7-2.

EtherCAT-kommunikasjon administreres av nettverksstyringen NETX90, samt at Ic-ene CLT03-2Q3 (inngang) og IPS160H (utgang) leverer digital aktiveringsstøtte for industriell IO-administrasjon.

STEVAL-ETH001V1 er utstyrt med to RJ45-kontakter for daisy-kjedetilkobling og et RS485-grensesnitt for digital pulsgiver (enkoder) eller vertstilkobling drevet av ST3485EI-transceiveren.

Funksjoner

• Sanntidskommunikasjon via EtherCAT-protokollen
• Trefaset motoromformer basert på STDRIVE101-portdriver og effekt-MOSFET STH270N8F7-2
• STM32F767ZI-mikrokontroller Arm® 32-biters Cortex®-M7
• NETX90-nettverksstyring
• Hovedforsyningsspenning opp til 48 V med en maksimal overspenningsstyrke på 60 V
• Maks. effekttap opp til 700 W
• Avledningsenergikrets for motorbrems
• Digital aktiveringsseksjon for industrilaster
• RS485-grensesnitt for digital pulsgiver (enkoder) og vertsgrensesnitt
• Innebygd DC-DC-omformer og lineær regulator